RSM-SNR(C) 管道动力声纳检测系统

强劲动力随心潜 · 声光双模超清测

管道动力声纳检测系统利用声波反射原理对水下物体进行探测和定位识别，无需排干管道内液体，即可获取CCTV检测无法显示的精确测量数据。与传统声纳系统相比，可免去穿绳、拉线等环节，优化了管道声纳检测的工作流程。RSM-SNR(C)管道动力声纳检测系统具有扫描速度快、测试精度高、图像显示清晰、探头防水性能高、测试范围广等特点；能够准确的判定多数结构性缺陷和功能性缺陷，自动计算沉积量并生成管底沉积状态纵断面图。尤其适合地下水位较高的城市，已经成为与CCTV管道内窥检测系统并用的必备检测工具。

1.5 m/s

最大航速

1200 W

像素

1080 P

视频格式

320 kg

线缆抗拉力

300 m

线缆长度

4.5 kg

潜航器重量

全部分类

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常见问答

核心优势

动力出色

前后配有八个推进器，最大速度可达1.54m/s。

高清画面

4K超高清摄像头搭配高亮LED灯，画质高清稳定。

轻松灵动

真360°旋转采集，可上浮下潜，自行调整水中姿态。

无线操控

支持多种无线连接方式，信号稳定，操作便携。

高效检测

无需预处理，无需牵引绳，不受现场条件限制。

智能分析

多种色彩平面展示、多维度三维展示，一键生成报告。

应用领域

带水竖井、地下空洞轮廓检测

带水（大于300MM水深）状态下且不具备抽排条件时的管网结构调查

可用于满管检测

量化分析管道淤泥情况，指导开展清淤工作

符合标准

《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ 181-2012）
《排水管道电视和声呐检测评估技术规程 DB31/T 444-2022》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程》（DB44/T 1025-2012）
《排水管渠功能等级评定标准》（Q/BDG JS001-GW05-2012）
《排水管渠功能等级评定标准》（Q/BDG JS002-GW05-2012）

性能指标

潜航器
尺寸 518×267×290mm	重量 8kg（含声纳探头和电池）	电池 200Wh
最大深度 100m	最大航速 1.5m/s(3节)	续航时间 ≥4h
电池循环次数＞300次	工作温度 -10℃~45℃	IMU 三轴陀螺仪、加速度计、罗盘
深度传感器精度＜±0.25m	温度传感器精度＜±2℃
自动绕线车
计数 ±0.1mm高精度编码器计数，在视频画面中显示	收放线/安全措施电机驱动自动收放线，支持点动收线，刹车松紧可调节，配置紧急停止按钮	移动方式两个固定轮和两个万向轮，配备刹车装置
供电方式交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V	线缆 2芯线缆，外径7.6mm，300kg抗拉力（标配300米，长度可定制）	自动排线多层自动排线
尺寸重量 670×460×550mm（含底盘高度120mm） 52kg（含底盘；底盘及电控箱可拆卸）	防护装置配备电缆接头拉力牵引和防弯折橡胶套，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置	动力最大拉力可达14KG
LED补光灯
亮度 2×2000lm	色温 5000K~5500K	CRI 85
调光三挡可调
充电器
充电功率 2.9A/25.2V	潜航器充电时间 2.5h	遥控器充电时间 2h
遥控器
尺寸 160×155×125mm	重量 ≈0.685kg	电池 2500mAh
续航时间 ≥6h（视使用环境而定）	无线 2.4G/5G Wi-Fi支持	HDMI 1080P支持
TYPE-C USB通讯
相机
CMOS 1/2.3	光圈 F1.8	焦距 1m
照片最大分辨率 12M	照片格式 JPEG/PNG	普通录影 4KUHD-3840×2160,30fps FHD：1920*1080,30/60/120fps 1080P：4×(120fps)
视频最大码流 60M	视频格式 MP4
声纳探头
适用管径范围 DN300-6000mm	工作温度 0～40℃（非结冰状态）	防护等级 IP68
材质不锈钢外壳，重量约2.8kg	声学频率 2MHz	波束宽度 1.1deg(-3db)，圆锥形波束
分辨率精度 0.5mm（125mm范围内）	发射脉冲宽度 4～20us	接收带宽 500KHz
电源要求 20V直流，1A峰值电流