RSM-ATR(A) 全地形检测机器人

高清检测，双螺旋式推进

RSM-ATR(A)全地形检测机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，尤其是不能清淤或者清淤降水费用较高的工况，采用双螺旋式推进器，扩展了适用环境，是对常规机器人适应环境不足的补充。设备由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，搭载可水平360°旋转云台，提供400万高清检测图像；可携带声纳探头，可同时进行水上视频检测和水下声纳检测；搭载了激光测距传感器，配合水下声呐数据，可间接测量淤泥厚度。

400 W

像素

4 倍

球机光学变倍

1000 米

长距离检测

3 h

续航时间

0.58 m/s

行进速度

500 mm

可测最小管径

300 kg

抗拉力

IP68

10米防水

全部分类

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性能指标
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常见问答

核心优势

数字高清

400W像素数码摄像头。

适应多工况

螺旋轮推进结构，满足多工况使用。

动力强劲

大功率进口电机，双螺旋设计，可原地转弯，动作灵活。

长距离测试

可定制1000米线缆。

续航持久

高压锂电池，双电池供电，3-4小时续航。

数据融合

可叠加多种数据信息（声纳+图像+激光）。

应用领域

管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找

符合标准

《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ 181-2012）
《排水管道电视和声呐检测评估技术规程 DB31/T 444-2022》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程》（DB44/T 1025-2012）
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

性能指标

爬行器
尺寸 760mm×475mm×330mm	重量 13.8kg（含一块电池）	工作温度 -10℃～50℃，非结冰状态
保存温度 -10℃～55℃	适用环境适用于直径 500mm 以上的地下管道	通信兼容无线和有线
通信兼容无线和有线	防护等级防护等级 IP68，防尘、防水	灯光主灯：24颗3W高亮LED 灯；辅灯：8颗3W高亮LED 灯
最大转速 290RPM	行进速度静水中速度可达0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(视工况而定)	转向可原地360°转向和大直径转弯
镜头旋转 360°轴向旋转，90°垂直翻转	镜头像素 400万像素云台球机和200万像素后视镜头	激光测距范围0.1-12m，精度±1%
传输方式单无线传输方式，自适应特殊算法保证工业级无线通信稳定性，操作更便捷	续航时间双电池供电，续航3h
自动绕线车
镜头旋转/复位 360°轴向旋转，180°径向旋转/一键自动复位	镜头像素前视500万像素/后视300万像素	镜头像素前视500万像素/后视300万像素
升降高度 0-180mm（不含车身高度）
绕线车
尺寸重量 670×460×550mm（含底盘高度120mm） 52kg（含底盘；底盘及电控箱可拆卸）	计数 ±0.1mm高精度编码器计数	收放线/安全措施电机驱动自动收放线，支持点动收线，刹车松紧可调节，配置紧急停止按钮
移动方式两个固定轮和两个万向轮，配备刹车装置	供电方式交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V	线缆 2芯线缆，外径7.6mm，300kg抗拉力（标配300米，可选配1000米）
自动排线多层自动排线	动力最大拉力可达14KG	防护装置配备电缆接头拉力牵引和防弯折橡胶套，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置
声纳
频率 2MHz	波束宽度 1.1deg(-3db)，圆锥形波束	检测距离 0.05~6m
精度 0.5mm（125mm范围内）	水中重量 1.5kg
控制终端
笔记本终端 Windows 10系统笔记本/安卓平板电脑
终端控制软件
信息显示可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及坐标定位等信息；可对视频添加版头与自定义文本。		控制功能可控制主机摄像头的俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；声纳探头参数调节和结果显示；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。