RSM-RTV(D) 管道机器人

便携拆装，可检测180mm管径管道，纤毫毕现，劲不可挡

RSM-RTV(D)管道机器人采用全新设计方案，整体性能、稳定性大幅提升。本产品由控制系统，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过个人电脑或者平板控制爬行器于管道内爬行，对管道内结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°全方位观察与检测的管道检测设备。支持现场实时生成报告，为后续管道维修、护理提供全方位的数据资料，为制定养护、修复方案提供重要依据。

500 W

像素

10 倍

光学变倍

22 颗

LED灯复合照明

180 mm

可测最小管径

32 m/min

移动速度

100 kg

负重

300 kg

抗拉力

IP68

10米防水

全部分类

产品优势
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性能指标
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常见问答

核心优势

数字高清

500W像素数码摄像头。

实时显示

WIFI6高速无线，画面延时短。

动力强劲

大功率进口电机，动力强劲，100公斤负重，原地启动。

云台可拆

云台可拆，可测200mm管道，满足客户更多管径检测需求。

主控灵活

支持Windows系统和安卓系统，可以灵活变更手机、平板、笔记本控制终端。

GPS定位

配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统。

应用领域

市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞

符合标准

《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ 181-2012）
《排水管道电视和声呐检测评估技术规程 DB31/T 444-2022》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程》（DB44/T 1025-2012）
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG》（JS001-GW05-2012）
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG》（JS002-GW05-2012）

性能指标

爬行器
尺寸 660mm255mm242mm	重量 23kg
适用环境适用于直径 180mm 以上的地下管道	通信兼容无线和有线
灯光前向17颗5W高亮聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向1颗10W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调	越障负载能力 45°斜坡 10cm台阶负载≥80kg
移动速度最大可达32m/min	侧向抗倾斜能力 40°
工作温度 -10℃～50℃，非结冰状态	防护等级防护等级 IP68，防尘、防水
单次行程长度标配120m电缆，长度可定制	轮胎数目六轮双驱动，可原地转弯
云台镜头
镜头旋转/复位轴向0～360°连续，水平正负90°/一键自动复位	镜头像素前视500万像素/后视200万像素
调焦和变倍功能自动对焦，可手动进行调节。10倍光学变倍	升降高度 0-250mm（不含车身高度）
自动绕线车
尺寸重量尺寸：585mm×389mm×452mm（含底盘高度120mm）重量：23kg（含底盘；底盘及电控箱可拆卸）	线缆 2芯线缆，外径8mm，300kg抗拉力（标配120米，长度可定制）
收放线/安全措施电机驱动自动收放线，支持点动收线，刹车松紧可调节，配置紧急停止按钮	移动方式两个固定轮和两个万向轮，配备刹车装置
动力最大拉力可达14KG	自动排线多层自动排线
计数 ±0.1mm高精度编码器计数	供电方式交直流兼容AC:90-264V（50Hz、60Hz） DC:120-370V
防护装置配备电缆接头拉力牵引和防弯折橡胶套，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置
控制终端
笔记本终端笔记本/平板电脑/手机；Windows系统和安卓系统
终端控制软件
信息显示可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及坐标定位等信息；可对视频添加版头与自定义文本。	控制功能可控制摄像头的旋转和俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。