工程案例

武汉黄孝河箱涵沉积状况检测

发布日期:

2026-03-23 17:19

满水管道检测一直以来都是排水管道检测作业中的一个难点。传统的声纳检测方法,作业流程相对繁琐,检测效率低下,整体耗时远大于电视检测,这对检测施工单位来说是一个不小的负担。如果拥有一款能够携带声纳探头在水中自由行动的潜航器,那么对于传统声纳检测作业将会是一个颠覆式的改进。
RSM-SNR (C) 管道动力声纳检测系统(蓝鲸一号),是中岩科技针对管道检测市场高水位检测这一难题而定向研发的一款设备。研发目标就是为了解决用户声纳检测效率低、操作难度大等问题。目前该款设备已成功面市,并运用于多个国内管道检测项目,得到了广大使用者的高度认可,以下为蓝鲸一号在市场运用中的实际现场案例。

 

检测设备:RSM-SNR (C) 管道动力声纳检测系统
箱涵尺寸:6800mm X 5800mm

 

项目概况
本次检测的主要目的是检测施工单位箱涵清淤的效果,通过动力声纳对箱涵的轮廓图进行等间隔采集,进而评估箱涵内剩余沉积厚度。黄孝河箱涵作为武汉市汉口片区排污主干管道,封堵成本高、难度大,因此业主要求不封堵完成数据采集。现场的水位基本是满水,全地形机器人无法进入,且流速超过0.2m/s。

 

解决方案
根据业主要求和现场实际情况,我们决定采用RSM-SNR(C)管道动力声纳检测系统对箱涵进行检测。该设备挂载声纳探头可在水中进行上浮、下潜、前进、后退、左转、右转、定深悬停等动作。设备内置高精度电子罗盘和深度传感器,可时实获取自身水中的方位和姿态。设备同时还配置了高亮度的前置灯光与可支持4K超高清录像的摄像头,可辅助用户在满水井中寻找管口。

 

 

数据分析
现场操作人员操作动力声纳检测仪从吊物井向上游前进了200余米到达本标段的边界,所采集的的声纳信号如下所示。依托于潜航器的出色的动力和姿态控制能力,声纳探头采集到了这个满水箱涵几乎所有边界的轮廓信号。后续经分析,此段箱涵涵底剩余沉积不超过40mm,符合业主要求。

现场采集界面

界面轮廓图

沉积曲线图