RSM-RTV(E) 管道机器人

前后数字高清，360°清晰视野，双X型云台，皮实耐用

RSM-RTV(E)管道机器人以控制系统、绕线车、爬行器和镜头为核心构件，通过平板轻松操控爬行器，360°全方位观察管道内结构性缺陷和功能性缺陷。集成先进的AI智能识别系统，自动分析管道内的缺陷，提升检测精度和效率。爬行器采用双X型云台，前防撞杆设计，保证高性能的同时更具皮实耐用性。本设备采用高清数字画质、强劲直流电机驱动、GPS定位系统、模块化自动绕线车，确保提供清晰、灵活、强劲、高效的管道检测服务。支持实时生成报告，为管道维修和护理提供全方位数据，并为后续制定养护、修复方案提供关键依据。

500 万

像素

10 倍

光学变倍

120 m

行程长度，可定制

300 mm

可测最小管径

34 m/min

移动速度

100 kg

负重

300 kg

抗拉力

IP68

10米防水

全部分类

产品优势
产品详情
性能指标
标准配置
相关下载
常见问答

核心优势

双数字高清

前后双数字高清摄像头，细致入微。

防护设计

前防撞杆设计，双X型云台支撑，皮实耐用。

实时显示

WIFI6高速无线，画面延时短。

动力强劲

大功率进口电机，动力强劲，100公斤负重，原地启动。

主控灵活

支持Windows系统和安卓系统，可以灵活变更手机、平板、笔记本控制终端。

GPS定位

配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统。

应用领域

市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞

符合标准

《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ 181-2012）
《排水管道电视和声呐检测评估技术规程 DB31/T 444-2022》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程》（DB44/T 1025-2012）
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG》（JS001-GW05-2012）
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG》（JS002-GW05-2012）

性能指标

爬行器
尺寸 696×268×240（8寸轮子）	重量 22kg	工作温度 -10℃～50℃，非结冰状态
适用环境适用于直径300mm以上的地下管道	通信兼容无线和有线	防护等级防护等级 IP68，防尘、防水
灯光前向6颗10W高亮聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向4颗3W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调	越障负载能力 45°斜坡 10cm台阶负载≥80kg	单次行程长度标配120m电缆，长度可定制
移动速度最大可达34m/min	侧向抗倾斜能力 45°	轮胎数目六轮双驱动，可原地转弯
云台镜头
镜头旋转/复位 360°轴向旋转，180°径向旋转/一键自动复位	镜头像素前视500万像素/后视300万像素	调焦和变倍功能自动对焦，可手动进行调节；10倍光学变倍
升降高度 0-180mm（不含车身高度）
绕线车
尺寸重量尺寸：585mm×389mm×452mm（含底盘高度120mm）重量：23kg（含底盘；底盘及电控箱可拆卸）	线缆 2芯线缆，外径8mm，300kg抗拉力（标配120米，长度可定制）	计数 ±0.1mm高精度编码器计数
收放线/安全措施电机驱动自动收放线，支持点动收线，刹车松紧可调节，配置紧急停止按钮	移动方式两个固定轮和两个万向轮，配备刹车装置	供电方式交直流兼容AC:90-264V（50Hz、60Hz） DC:120-370V
动力最大拉力可达14KG	自动排线多层自动排线
控制终端
笔记本终端笔记本/平板电脑/手机；Windows系统和安卓系统
终端控制软件
信息显示可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及坐标定位等信息；可对视频添加版头与自定义文本。	控制功能可控制主机摄像头的旋转和俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；声纳探头参数调节和结果显示；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。