工程案例
东莞某管道检测项目
发布日期：
2026-03-23 17:26
项目情况：
东莞某管道检测项目，管径400mm，管线长度为20公里的污水管道，材质为混凝土管。由于管道建设很早，图纸不准，用测量杆摸清管道大致在水面以下3米左右的位置，管道埋深为5m。
解决方案：
此管道在城镇居民区，气囊封堵抽水比较困难，管道为全水覆盖，CCTV、QV无法检测，传统声纳穿线过程复杂，成本较高。故综合考虑，作业人员决定使用RSM-SNR(C)管道动力声纳检测系统进行检测。
RSM-SNR(C) 管道声纳检测系统包括携带声纳探头的ROV水下机器人、电缆盘、遥控器、专业分析处理软件及平板或手机主机组成。水下机器人由8个带螺旋桨的电机提供动力，通过相应的算法调整机器人在水中的姿态，前端配有高清摄像头和高亮led灯光，可以随意定深，下潜到管道，免去了传统声纳穿线的麻烦。
检测过程：
动力声纳进入井口前，收线利用潜行器方位传感器，找到沿管线的方位角及姿态。
记录好姿态后，将动力声纳放入井口。
打开开始采集，扫描，此时声纳探头发射超声波，此时从声纳图像可看出两边有阻挡物，从图像轮廓判断出此时还没有进入管道。
然后将潜行器的灯光打开，通过调整遥控器左右遥感，让潜行器直接下潜，时刻盯着深度的变化。由于图纸位置不准确，将潜行器每隔1m观测轮廓变化。
直至轮廓变成圆形。此时距离3m，与测量杆测量结果相符。
全程管壁轮廓清晰，管道没有淤泥。
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