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发明专利-一种用于管道检测的多功能旋转镜头

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外观专利-管道检测机器人

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发明专利-一种超灌检测装置

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发明专利-一种基于管道机器人的全闭环直流电机控制系统

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发明专利-一种基于有水管道的声呐检测系统

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一种适用于立柱埋深检测的激振装置

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一种土层剪切波测试装置及其方法

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一种成孔成槽检测的控制方法及装置

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用于基桩声波透射法检测的可自由组合的声波传感器组

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一种层析成像基桩声波透射法现场检测控制方法及装置

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一种组合式无线基桩声波检测装置及其控制方法

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一种基于选通声波传感器组的基桩检测控制方法及装置

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