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RSM-RV800 管道机器人

应用领域
市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找
符合标准
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
性能指标
爬行器

适用孔径范围:300-2000mm
工作温度:	-10~+50℃,,非结冰状态
防护等级:IP68
越障负载能力:45°斜坡    10cm台阶   负载≥80kg
单次行程长度:标配120m电缆,长度可定制
移动速度:最大可达32m/min
侧向抗倾斜能力:40°
轮胎数目:六轮双驱动,可原地转弯
大小、重量:530*248*230mm,20kg

旋转摄像头

镜头旋转/复位:轴向0~360°,水平正负90°/一键自动复位
镜头像素:前视500万像素/后视200万像素
调焦和变倍功能:	自动对焦,可手动进行调节。10倍光学变倍
镜头灯光: 前向18颗5W高亮聚光LED照明灯,4颗5W泛光LED;后向4颗5W泛光LED;所有光源光强亮度连续可调
升降高度:0-250mm(不含车身高度)

主控器

主控方式: 	笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式

绕线盘

计数: ±0.1mm高精度编码器计数
收放线/安全措施:电动电缆盘,电机驱动自动收放线,并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮
移动方式: 两个固定轮和两个万向轮,带刹车装置
供电方式:220V,50Hz民用电和移动电池
线缆:2芯线缆,外径8mm,200kg抗拉力。
自动排线:多层自动排线
大小、重量:570mm * 380mm * 490mm/35kg
规格重量
软件界面
技术特点
1.数字高清:500w像素机芯,画质清晰,像素可调,前后视画面可同屏显示,自由切换。

2.主控灵活:笔记本平板任意更换,性能更稳定,配置更灵活,维护更方便,更换更简便。

3.动力强劲:大功率直流电机。双侧六轮独立驱动,越障能力强,原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护,硬件性能稳定。

4.无线传输:千兆无线路由,双天线配置,视频传输稳定。

5.GPS定位:配置GPS模块,自动定位管道位置,对接GIS系统。

6.光线充足:22颗高亮led灯复合照明,光线充足。

7.遥控手柄:支持手柄有线无线遥控,操控便捷。

8.报告现场输出:检测过程中,支持现场截图判缺,现场出具检测报告。
标准配置
标准配置
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